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据史料记载，万姓源于周朝姬姓王室，他们的后裔中先后有两房人改姓为万。首先是周文王第十五个独生子阿高被周武王分封到毕地，人称毕公高。毕的位置在现在西安咸阳一带。毕公高后裔中有个毕万，毕万去晋国谋生，当上大夫，是个战功显赫的将军。毕万帮助晋国来掉魏国之后，晋献公就将魏国这块地方给毕万，所以毕公又称魏万。毕万子孙有的改姓魏，有的改姓万，所以毕万成了魏姓
万姓始祖。
姬姓另外一房人姬良夫被周成王分封去芮地，现在的山西芮城 陕西大荔一带。芮国是个诸侯国，国君被称为芮伯，若干代之后，出了个芮伯万，是个贤明君主，其子孙便以王父的字为姓，改九万。
万姓在得姓前后，主要在今陕西 山西一带发展。后来，又形成了扶风 河南 槐里三大郡望。其中河南郡望主要是指由鲜卑姓“吐万”改姓而来的万姓人。北魏时，鲜卑人入居中原以后，由于不断地与汉族民众交往，其姓氏也改成了汉族的姓氏。
万姓中历代名贤众多，其中有战国时学者万章，东汉偏将军万修，北魏大将军万安国，隋音乐家万宝常，唐县令万齐融，宋画家万齐，元枢密使万清，明进士万士和
万元吉 万民英 布政使万衣 吏部尚书万堂 御史万观 名僧万玉山，清文学家万树 经学家万斯大 史学家万斯同，近代革命家万福华，现代剧作家万家宝（曹禺）等人。
今天，以人口多寡计算，万姓在百家大姓中排名第86位。 万姓人家郡望有扶风 河南。 在汉 满 苗 蒙
高山 土家等民族中均有万姓。
万姓人家常见对联有： 孟门高弟，成孝名乡。 功高槐里，节镇巴丘。 忠实二字，经史一家。
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